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  • 南京(jīng)安川(chuān)關節式機器(qì)(qì)人 GP25定製

南京(jīng)安川關節式機器(qì)人 GP25定製

產品簡(jiǎn)介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容(róng)許扭矩,實(shí)現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴(lài)姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效率
簡單(dān)導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無(wú)需接入電(diàn)池也可保留原點數(shù)據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計(jì)。
優質(zhì)的(de)耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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